 hacker:: [[kaspe]]

= Quatrocopter =
Tämä on yhteisprojekti [[Pour|Pour]]:in kanssa, ja tarkoitus on kirjoitella tänne projektin etenemisestä. Saattaa olla sekavaa, mutta kijoitellaan eka ja mietitään vasta sitte.
== Alku ==
Seuravat osat on tilattu [[http://www.hobbyking.com|HobbyKing]]:stä
 * [[http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=9639|AM-1021Bx10]] - Servo Terminals (JR) Gold Plated (10pair..  $1.79 
 * [[http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=66|AM1002A]] - 2mm Gold Connectors 10 pairs (20pc)  $1.87
 * [[http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=14397|Park450-890]] - Turnigy Park450 Brushless Outrunner 890k..  $52.20
 * [[http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=17537|QUAD-CON]] - !HobbyKing Quadcopter Control Board  $29.95
 * [[http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=9716|AM-2003-45]] - Twisted 45CM Servo Lead Extention (Futab..  $2.02 
 * [[http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewitem.asp?idproduct=2163|TR_P25A]] - TURNIGY Plush 25amp Speed Controller  $47.24 
 * [[http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=16583|Quadcopter]] - !HobbyKing Quadcopter Frame V1 [[http://www.flying-hobby.com/shop/upload/330X%20Termiator%20Upgrade%20Frame%20v2%20Instruction%20Manual%281%29.pdf|Instruction Manual]] $11.96
Osaa 1kpl ja toisia 4kpl.

Myös radiolaitteet on tarkoitus päivittää, Hitec Eclipse 7 saa uuden RF-moduulin.
 * [[http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__14354__FrSky_DF_2_4Ghz_Combo_Pack_for_Futaba_w_Module_RX.html|FrSky DF 2.4Ghz Combo Pack for Futaba w/ Module & RX]]
Moduuli tuo telemetritietojen siirtoon mahdollisuuden, ja kun päästään vauhtiin niin alkaa data kulkemaan.
== Simulaattori ==
Naftaliinistä löyty [[http://rcflightsim.com/|Clearview]]:n lisenssiavain ja emailin jälkeen ohjelma alkoi toimimaan. Pitää saada ohjaussuunnat takaisin mieleen ennen kuin pudottaa koneen 'eiku'-kommentin jälkeen.
== Osat Saapuivat ==
{{attachment:kaspe_QuartCopterParts1.jpg}}
== Runko koossa ==
{{attachment:kaspe_QuatroCopterFrame1.jpg}}
== Säätöä ==
Ensiksi kokeiltiin ja pähkäiltiin - todettiin, että mikään ei toimi - sitte manuaali luettiin ja toimihan se.
 * [[http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uploads/780101971X7478X58.pdf|Contro Boardin Manuaali]]
Gyro boardin firmware tuli alkutohinoissa päivitettyä. Päivittämiseen löytyy valmis ohjelma.
 * [[http://lazyzero.de/en/modellbau/kkmulticopterflashtool|Firmware päivitys ohjelma]]
Ohjelmalla saa ladattua tarvittava firmware ja päivittämisen voi tehdä myös AVRStudiolla. Oikea firmware löytyy kun valitsee:
 * Controller: atmega 48
 * Quadrocopter tyypiksi
Suora linkki firmware tiedostoihin tiedostosta:
 * [[http://www.lazyzero.de/_media/firmwares.xml]]

{{attachment:kaspe_QuatroCopterFrame2.jpg}}

Kuvassa ei ole lentopotkurit vaan pienet säätämistä varten laitetut.
== Ensilento ==
 * [[http://www.youtube.com/watch?v=j0Zfw5h-SMk|Video]]

== Uusi runko ==
Hobbykingin runko ei oikein kestänyt kosteutta ja alkoi rapistumaan, tuli tarvetta uudelle kestävämmälle rungolle.

{{attachment:kaspe_case2.jpg}}

Yksinkertausuudessaan runko koostuu kahdesta 66cm pitkästä alumiinitangosta, sekä 10x10cm piirilevynpalasta.

{{attachment:kaspe_case3.jpg}}

Runko kalustettuna.

Samalla on tarkoitus muuttaa lento suunta + mallista X malliin.

Moottori järjestystä sai hetken pähkäillä, ennenkuin osu kohille. Monella sivustolla oli X mallille eri numerointi moottoreilla.
{{{

Quadcopter   Xcopter

    1         1   3
    |          \ /
  2-+-3         X
    |          / \
    4         2   4

 + model     X model

}}}

Ensimmäiset kokemukset uudesta rungosta ja lentosuunnan muutoksesta olivat lupaavat. Kone vastasi ohjaukeen nopeammin. Vasteen parameninen saattaa myös johtua koneen halkaisian kasvamisesta tai gyro säädöstä. Vaikka gyro vaste oli säätämättä - mentiin default asetuksilla - oli quadi stabiili ilmassa.

Lisää harjoittelua, jalakset puuttuvat ja valot.

== Kamera ==
Kamera tuli tilattu, ja tiedossa oli että se ei ole hyvä. Ei-hyvä = halpa, tässä tapauksessa. Tarkoituksena olisi kokeilla saako kamerasta kohtuullista vaihtamalla optiikka parempaan, sekä kokeilla kalansilmä obtiikkaa.

Kamera tallentaa videota muistikortille sekä siinä on video-out lähtö.

{{attachment:kaspe_camera1.jpg}}

Optiikan kiinnitys, optiikka lähti irti liimojen rapsuttelun jälkeen pyörittämällä.

{{attachment:kaspe_camera2.jpg}}

Ei hyvä, tinapalloja ja juotokset on. 

== Tulevaa ==
Ehkä:
 * Paniikki nappi.
 * joku UAV ja FPV
 * 5.8GHz Video link
 * 720p / 576 / 480p camera (riippuu missä on hinta laatu kohdallaan)
 * Nokia GPS puhelin, Bluetooth, QT-mobility ja GPRS linkki.
 * Liitokone

 started:: 2011-09-11
----
'''Page views:''' <<Hits(event_type=VIEWPAGE)>>
----
CategoryProjekti
