hacker

kaspe

Quatrocopter

Tämä on yhteisprojekti ?Pour:in kanssa, ja tarkoitus on kirjoitella tänne projektin etenemisestä. Saattaa olla sekavaa, mutta kijoitellaan eka ja mietitään vasta sitte.

Alku

Seuravat osat on tilattu HobbyKing:stä

Osaa 1kpl ja toisia 4kpl.

Myös radiolaitteet on tarkoitus päivittää, Hitec Eclipse 7 saa uuden RF-moduulin.

Moduuli tuo telemetritietojen siirtoon mahdollisuuden, ja kun päästään vauhtiin niin alkaa data kulkemaan.

Simulaattori

Naftaliinistä löyty Clearview:n lisenssiavain ja emailin jälkeen ohjelma alkoi toimimaan. Pitää saada ohjaussuunnat takaisin mieleen ennen kuin pudottaa koneen 'eiku'-kommentin jälkeen.

Osat Saapuivat

kaspe_QuartCopterParts1.jpg

Runko koossa

kaspe_QuatroCopterFrame1.jpg

Säätöä

Ensiksi kokeiltiin ja pähkäiltiin - todettiin, että mikään ei toimi - sitte manuaali luettiin ja toimihan se.

Gyro boardin firmware tuli alkutohinoissa päivitettyä. Päivittämiseen löytyy valmis ohjelma.

Ohjelmalla saa ladattua tarvittava firmware ja päivittämisen voi tehdä myös AVRStudiolla. Oikea firmware löytyy kun valitsee:

Suora linkki firmware tiedostoihin tiedostosta:

kaspe_QuatroCopterFrame2.jpg

Kuvassa ei ole lentopotkurit vaan pienet säätämistä varten laitetut.

Ensilento

Uusi runko

Hobbykingin runko ei oikein kestänyt kosteutta ja alkoi rapistumaan, tuli tarvetta uudelle kestävämmälle rungolle.

kaspe_case2.jpg

Yksinkertausuudessaan runko koostuu kahdesta 66cm pitkästä alumiinitangosta, sekä 10x10cm piirilevynpalasta.

kaspe_case3.jpg

Runko kalustettuna.

Samalla on tarkoitus muuttaa lento suunta + mallista X malliin.

Moottori järjestystä sai hetken pähkäillä, ennenkuin osu kohille. Monella sivustolla oli X mallille eri numerointi moottoreilla.

Quadcopter   Xcopter

    1         1   3
    |          \ /
  2-+-3         X
    |          / \
    4         2   4

 + model     X model

Ensimmäiset kokemukset uudesta rungosta ja lentosuunnan muutoksesta olivat lupaavat. Kone vastasi ohjaukeen nopeammin. Vasteen parameninen saattaa myös johtua koneen halkaisian kasvamisesta tai gyro säädöstä. Vaikka gyro vaste oli säätämättä - mentiin default asetuksilla - oli quadi stabiili ilmassa.

Lisää harjoittelua, jalakset puuttuvat ja valot.

Kamera

Kamera tuli tilattu, ja tiedossa oli että se ei ole hyvä. Ei-hyvä = halpa, tässä tapauksessa. Tarkoituksena olisi kokeilla saako kamerasta kohtuullista vaihtamalla optiikka parempaan, sekä kokeilla kalansilmä obtiikkaa.

Kamera tallentaa videota muistikortille sekä siinä on video-out lähtö.

kaspe_camera1.jpg

Optiikan kiinnitys, optiikka lähti irti liimojen rapsuttelun jälkeen pyörittämällä.

kaspe_camera2.jpg

Ei hyvä, tinapalloja ja juotokset on.

Tulevaa

Ehkä:


Page views: <<Hits: execution failed [unknown error handler name 'fallback:iso-8859-1'] (see also the log)>>


CategoryProjekti