hacker:: [[kaspe]] = Quatrocopter = Tämä on yhteisprojekti [[Pour|Pour]]:in kanssa, ja tarkoitus on kirjoitella tänne projektin etenemisestä. Saattaa olla sekavaa, mutta kijoitellaan eka ja mietitään vasta sitte. == Alku == Seuravat osat on tilattu [[http://www.hobbyking.com|HobbyKing]]:stä * [[http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=9639|AM-1021Bx10]] - Servo Terminals (JR) Gold Plated (10pair.. $1.79 * [[http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=66|AM1002A]] - 2mm Gold Connectors 10 pairs (20pc) $1.87 * [[http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=14397|Park450-890]] - Turnigy Park450 Brushless Outrunner 890k.. $52.20 * [[http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=17537|QUAD-CON]] - !HobbyKing Quadcopter Control Board $29.95 * [[http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=9716|AM-2003-45]] - Twisted 45CM Servo Lead Extention (Futab.. $2.02 * [[http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewitem.asp?idproduct=2163|TR_P25A]] - TURNIGY Plush 25amp Speed Controller $47.24 * [[http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=16583|Quadcopter]] - !HobbyKing Quadcopter Frame V1 [[http://www.flying-hobby.com/shop/upload/330X%20Termiator%20Upgrade%20Frame%20v2%20Instruction%20Manual%281%29.pdf|Instruction Manual]] $11.96 Osaa 1kpl ja toisia 4kpl. Myös radiolaitteet on tarkoitus päivittää, Hitec Eclipse 7 saa uuden RF-moduulin. * [[http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__14354__FrSky_DF_2_4Ghz_Combo_Pack_for_Futaba_w_Module_RX.html|FrSky DF 2.4Ghz Combo Pack for Futaba w/ Module & RX]] Moduuli tuo telemetritietojen siirtoon mahdollisuuden, ja kun päästään vauhtiin niin alkaa data kulkemaan. == Simulaattori == Naftaliinistä löyty [[http://rcflightsim.com/|Clearview]]:n lisenssiavain ja emailin jälkeen ohjelma alkoi toimimaan. Pitää saada ohjaussuunnat takaisin mieleen ennen kuin pudottaa koneen 'eiku'-kommentin jälkeen. == Osat Saapuivat == {{attachment:kaspe_QuartCopterParts1.jpg}} == Runko koossa == {{attachment:kaspe_QuatroCopterFrame1.jpg}} == Säätöä == Ensiksi kokeiltiin ja pähkäiltiin - todettiin, että mikään ei toimi - sitte manuaali luettiin ja toimihan se. * [[http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uploads/780101971X7478X58.pdf|Contro Boardin Manuaali]] Gyro boardin firmware tuli alkutohinoissa päivitettyä. Päivittämiseen löytyy valmis ohjelma. * [[http://lazyzero.de/en/modellbau/kkmulticopterflashtool|Firmware päivitys ohjelma]] Ohjelmalla saa ladattua tarvittava firmware ja päivittämisen voi tehdä myös AVRStudiolla. Oikea firmware löytyy kun valitsee: * Controller: atmega 48 * Quadrocopter tyypiksi Suora linkki firmware tiedostoihin tiedostosta: * [[http://www.lazyzero.de/_media/firmwares.xml]] {{attachment:kaspe_QuatroCopterFrame2.jpg}} Kuvassa ei ole lentopotkurit vaan pienet säätämistä varten laitetut. == Ensilento == * [[http://www.youtube.com/watch?v=j0Zfw5h-SMk|Video]] == Uusi runko == Hobbykingin runko ei oikein kestänyt kosteutta ja alkoi rapistumaan, tuli tarvetta uudelle kestävämmälle rungolle. {{attachment:kaspe_case2.jpg}} Yksinkertausuudessaan runko koostuu kahdesta 66cm pitkästä alumiinitangosta, sekä 10x10cm piirilevynpalasta. {{attachment:kaspe_case3.jpg}} Runko kalustettuna. Samalla on tarkoitus muuttaa lento suunta + mallista X malliin. Moottori järjestystä sai hetken pähkäillä, ennenkuin osu kohille. Monella sivustolla oli X mallille eri numerointi moottoreilla. {{{ Quadcopter Xcopter 1 1 3 | \ / 2-+-3 X | / \ 4 2 4 + model X model }}} Ensimmäiset kokemukset uudesta rungosta ja lentosuunnan muutoksesta olivat lupaavat. Kone vastasi ohjaukeen nopeammin. Vasteen parameninen saattaa myös johtua koneen halkaisian kasvamisesta tai gyro säädöstä. Vaikka gyro vaste oli säätämättä - mentiin default asetuksilla - oli quadi stabiili ilmassa. Lisää harjoittelua, jalakset puuttuvat ja valot. == Kamera == Kamera tuli tilattu, ja tiedossa oli että se ei ole hyvä. Ei-hyvä = halpa, tässä tapauksessa. Tarkoituksena olisi kokeilla saako kamerasta kohtuullista vaihtamalla optiikka parempaan, sekä kokeilla kalansilmä obtiikkaa. Kamera tallentaa videota muistikortille sekä siinä on video-out lähtö. {{attachment:kaspe_camera1.jpg}} Optiikan kiinnitys, optiikka lähti irti liimojen rapsuttelun jälkeen pyörittämällä. {{attachment:kaspe_camera2.jpg}} Ei hyvä, tinapalloja ja juotokset on. == Tulevaa == Ehkä: * Paniikki nappi. * joku UAV ja FPV * 5.8GHz Video link * 720p / 576 / 480p camera (riippuu missä on hinta laatu kohdallaan) * Nokia GPS puhelin, Bluetooth, QT-mobility ja GPRS linkki. * Liitokone started:: 2011-09-11 ---- '''Page views:''' <> ---- CategoryProjekti