- hacker
Quatrocopter
Tämä on yhteisprojekti ?Pour:in kanssa, ja tarkoitus on kirjoitella tänne projektin etenemisestä. Saattaa olla sekavaa, mutta kijoitellaan eka ja mietitään vasta sitte.
Alku
Seuravat osat on tilattu HobbyKing:stä
AM-1021Bx10 - Servo Terminals (JR) Gold Plated (10pair.. $1.79
AM1002A - 2mm Gold Connectors 10 pairs (20pc) $1.87
Park450-890 - Turnigy Park450 Brushless Outrunner 890k.. $52.20
QUAD-CON - HobbyKing Quadcopter Control Board $29.95
AM-2003-45 - Twisted 45CM Servo Lead Extention (Futab.. $2.02
TR_P25A - TURNIGY Plush 25amp Speed Controller $47.24
Quadcopter - HobbyKing Quadcopter Frame V1 Instruction Manual $11.96
Osaa 1kpl ja toisia 4kpl.
Myös radiolaitteet on tarkoitus päivittää, Hitec Eclipse 7 saa uuden RF-moduulin.
Moduuli tuo telemetritietojen siirtoon mahdollisuuden, ja kun päästään vauhtiin niin alkaa data kulkemaan.
Simulaattori
Naftaliinistä löyty Clearview:n lisenssiavain ja emailin jälkeen ohjelma alkoi toimimaan. Pitää saada ohjaussuunnat takaisin mieleen ennen kuin pudottaa koneen 'eiku'-kommentin jälkeen.
Osat Saapuivat
Runko koossa
Säätöä
Ensiksi kokeiltiin ja pähkäiltiin - todettiin, että mikään ei toimi - sitte manuaali luettiin ja toimihan se.
Gyro boardin firmware tuli alkutohinoissa päivitettyä. Päivittämiseen löytyy valmis ohjelma.
Ohjelmalla saa ladattua tarvittava firmware ja päivittämisen voi tehdä myös AVRStudiolla. Oikea firmware löytyy kun valitsee:
- Controller: atmega 48
- Quadrocopter tyypiksi
Suora linkki firmware tiedostoihin tiedostosta:
Kuvassa ei ole lentopotkurit vaan pienet säätämistä varten laitetut.
Ensilento
Uusi runko
Hobbykingin runko ei oikein kestänyt kosteutta ja alkoi rapistumaan, tuli tarvetta uudelle kestävämmälle rungolle.
Yksinkertausuudessaan runko koostuu kahdesta 66cm pitkästä alumiinitangosta, sekä 10x10cm piirilevynpalasta.
Runko kalustettuna.
Samalla on tarkoitus muuttaa lento suunta + mallista X malliin.
Moottori järjestystä sai hetken pähkäillä, ennenkuin osu kohille. Monella sivustolla oli X mallille eri numerointi moottoreilla.
Quadcopter Xcopter 1 1 3 | \ / 2-+-3 X | / \ 4 2 4 + model X model
Ensimmäiset kokemukset uudesta rungosta ja lentosuunnan muutoksesta olivat lupaavat. Kone vastasi ohjaukeen nopeammin. Vasteen parameninen saattaa myös johtua koneen halkaisian kasvamisesta tai gyro säädöstä. Vaikka gyro vaste oli säätämättä - mentiin default asetuksilla - oli quadi stabiili ilmassa.
Lisää harjoittelua, jalakset puuttuvat ja valot.
Kamera
Kamera tuli tilattu, ja tiedossa oli että se ei ole hyvä. Ei-hyvä = halpa, tässä tapauksessa. Tarkoituksena olisi kokeilla saako kamerasta kohtuullista vaihtamalla optiikka parempaan, sekä kokeilla kalansilmä obtiikkaa.
Kamera tallentaa videota muistikortille sekä siinä on video-out lähtö.
Optiikan kiinnitys, optiikka lähti irti liimojen rapsuttelun jälkeen pyörittämällä.
Ei hyvä, tinapalloja ja juotokset on.
Tulevaa
Ehkä:
- Paniikki nappi.
- joku UAV ja FPV
- 5.8GHz Video link
- 720p / 576 / 480p camera (riippuu missä on hinta laatu kohdallaan)
- Nokia GPS puhelin, Bluetooth, QT-mobility ja GPRS linkki.
- Liitokone
- started
- 2011-09-11
Page views: 1347